4月27日，北京人形機器人創新中心在北京經濟技術開發區發布了自主研發的通用人形機器人母平臺“天工”。母平臺支持高算力，并且開源開放?！疤旃ぁ鄙砀?.63米，輕量化體重達43公斤。機器人配備多個視覺感知傳感器，配備每秒550萬億次操作算力，并配備高精度的慣性測量單元(IMU)和3D視覺傳感器；已解決基本運動控制問題，是具身智能場景應用和研究的最佳平臺。此外，“天工”還配備了高精度的六維力傳感器，以提供精確的力量反饋?！疤旃ぁ本哂袑�復雜環境更強的適應性，在行走及奔跑時更快速、更擬人，已實現每小時6公里的穩定奔跑。同時，在盲視情況下，“天工”能夠平穩通過斜坡和樓梯，對磕絆、踏空等情況，也可以做到步態的敏捷調整。充分說明了運動控制方法對各種地形的強大適應性，在后續開發的基于感知的步態后，將帶來更強的通過能力。(視頻來源 北京人形機器人創新中心)

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